BENDIX/KING KAP 140 双轴自动驾驶仪 介绍

BENDIX/KING KAP 140 双轴自动驾驶仪

 

C172 AutoPilot Panel.png

 

1. 俯仰轴( P )提醒信号灯 – 当信号灯亮起时,表示俯仰轴控制失效,同时将断开自动驾驶,并且自动驾驶将不能再次开启。在严重的湍流中,引起不正常的垂直速度,信号灯也将可能会因此亮起。

 

2. 自动驾驶( AP )按钮 – 按下(AP)按钮,如果档期状态符合要求,自动驾驶将开启。此时自动驾驶将保持一个最基本的模式(ROL mode),在此模式中,飞机将保持机翼校平和保持垂直速度。当前的垂直速度将在按下(AP)按钮之后三秒钟显示在显示屏的右上方,按下UP或DN按钮也同样会显示在右上方。获得并显示的垂直速度是当自动驾驶开启时飞机的垂直速度。需要注意,激活自动驾驶功能需要按下AP按钮保持0.25秒钟,才能成功激活此功能。

 

3. 横滚轴( R )提醒信号 – 当显示灯亮起时,表示横滚轴控制失效,同时将断开自动驾驶并且自动驾驶将不能再次激活。

 

4. 保持航向模式( HDG ) – 当此模式开启时,飞机将保持设定航向模式飞行,这种飞行模式将能控制飞机按照飞行员设定的航向飞行。飞行员可以在任何时候更改飞行航向,飞机将根据新设定的航向继续飞行。此按钮也可用来切换HDG模式和ROL模式飞行。

 

5. 导航模式( NAV ) – 当此模式开启时,飞机将进入导航模式飞行。这个模式飞行将提供自动截获并且跟踪设定的VOR导航台,LOC或者GPS。NAV模式主要用在航线上飞行使用。NAV模式也同时可以在当GS无法使用时用来跟踪LOC的航向。

 

6. 进近模式( APR ) – 当此模式开启时,表明进近模式正在使用。这个模式可提供自动截获设定的VOR,GPS,GPS,LOC,和仪表着陆(ILS)时的下滑道(GS)。推荐在使用仪表着陆系统降落时使用。

 

7. 反向进近模式( REV ) – 此模式开启表示飞机进入反向进近模式,此模式除了自动驾驶将截获反向的LOC信号并且不能使用下滑道(GS),其他与正常进近模式相同。

 

8. 高度保持模式( ALT ) – 当此模式运行时,飞机将保持参考高度飞行。参考高度为当ALT按钮激活时,飞机所处的高度。如果当ALT按钮按下开启与此同时飞机的垂直速率同时存在,高度将瞬时会超越ALT按钮启动时的高度,约为垂直速率的10%,然后将会回到参考高度。

 

9. 垂直速度上升/下降( UP/DN )模式 – 垂直速度上升或下降只有当垂直(VS)模式运行时才能进行调节。如果VS模式启动,同时选择点击上升或下降(UP或DN)按钮,初始垂直速度将显示屏中出现,再次按下上升或下降(UP或DN)按钮,垂直速度将以每点击一下按钮增加或减少100英尺每分钟的速度增加或减少,如果持续按住按钮,垂直速度将以大概300英尺每分钟的速率变化。如果ALT模式激活,再点击上升/下降按钮将以每次点击按钮增加或减少ALT模式设定的参考高度的20英尺,或者持续按下按钮将使飞机以500英尺每分钟的垂直速度上升或者下降,与此同时,预设定高度保持将失效。

 

10. 旋转按钮 – 用来调节参考高度提醒,或者当点击BARO按钮后,用来手动调节高度计的当前气压值。

 

11. 气压调节( BARO )按钮 – 当点击按钮然后释放后,将会在显示提醒高度的屏幕上显示气压值3秒钟(单位可为IN HG或者HPA)。如果点击按钮不释放超过2秒钟,气压显示单位将会从IN HG改为HPA或者HPA变为IN HG。如果自动气压修正不可用时,当气压值在屏幕上显示时,可用旋转按钮进行手动调节。

 

12. 高度预设( ARM )按钮 – 点击按钮,将开启或关闭高度预设功能。当ALT ARM开启时,自动驾驶将根据预设的高度从当前飞行高度自动爬升或降低高度到设定高度。当飞机自动驾驶开启时,根据由旋转按钮设定的参考高度,ALT模式将自动启动。注意警示功能是独立于其他运行的,所以即使当自动驾驶已断开,警示功能将依然运行。

 

13. 高度警示/垂直速度/气压设定显示 – 通常显示已设定的高度警示。如果在VS模式下,按下UP或DN按钮,显示屏将显示3秒钟的当前垂直速度。如果按下BARO按钮,显示屏将会显示3秒钟IH HG或者HPA单位的气压值。

 

14. 高度警告( ALERT )显示 –飞机从预设高度到200英尺至1000英尺区间,并且飞机之前不在此区间内时,高度警示将持续亮起。当飞机第一次到达预设高度,高度警示将闪烁2秒钟。如果飞机之前已在200英尺到1000英尺间飞行,高度警示持续闪烁(飞机预设高度在200英尺到100英尺间)。伴随着视觉的高度警告,在从预设高度到接近于1000英尺和从预设高度离开到200英尺时都还会有5个点音节的听觉警告。

 

15. 俯仰配平( PT )警示 – 闪烁的PT同时带有箭头指示方向表示相应方向需要俯仰配平调整。持续亮起的PT警示灯并且没有带有箭头指示表示俯仰配平出现错误。

 

16. 俯仰模式( PITCH Mode )显示 – 显示启动的和已预位的配平模式(VS, ALT ARM, ALT 和 GS)。

 

17. 基本模式( ROL Mode )显示 – 显示启动和已预位的基本模式(ROL, HDG, NAV ARM, NAV, APR ARM, APR, REV ARM, REV, GS ARM)。当自动驾驶断开后也将显示闪烁的AP警告(5秒钟)并且伴有一个2秒钟的音节。

 

18. 自动驾驶激活( AP )提示 – 只要开启自动驾驶,AP提示将会亮起。当飞行员开启或者自动断开自动驾驶时将会闪烁。

预留

不错,正需要这个,学习了

好东西,一直点不亮AP,谢谢!

 

看上面第二点,真实里装KAP140的C172,激活AP是需要按住0.25秒才能激活自动驾驶的。不要以为是BUG哦! A2A出品质量保证!

没错,确实可以,但是alt和上升率这里还没有弄明白。飞机一直上升,设定的2000,一直飞到了5000+。

 

你好

 

你肯定是一直保持着一个VS上升速率。也就是上面图示中16的位置是显示VS。或者一直在ALT模式并且开启ALT ARM,这样飞机只会保持当前高度的。

 

这时候你需要设定一个预定的爬升高度,然后点击图示12的位置ARM,之后显示屏内VS下方就会出现ALT ARM的提示,接着确认下预定高度是否与自己之前设置的一致。这样飞机快到达预定爬升高度的时候,就会减小上升率,并保持在预设高度了。

好,我再练习一下,多谢!

今天还试了试apr这个按键,我是这么做的。快到vhhh的时候,输入某条跑道的ils110.90,激活APR,飞机大概垂直于跑道飞过去,而没有对准跑道。请问APR是这么用的么?还是有其他用法?

BTW:利用VOR算不算VFR飞行?谢谢!

 

VFR只是一种飞行规则,是在能见度能够达到最低目视气象状态的条件下运行。使用VOR是帮助导航,与目视或仪表飞行没什么关系。你可以计划经过某些VOR、ADF,但是在目视飞行规则内运行,也可以在仪表飞行规则内运行。

谢谢!brendan chen。那这个apr的问题能帮忙解决一下么?

 

如果我说错,请其他高人提点哈。

 

以我所知,APR是代表ILS进近功能。ILS是一个无线电装置,安在地面上,发出两个部分的信号:Localiser(LOC:航向信标台 - 飞行器与中心线的左右位置)和Glide Slope(GS:下滑波度 - 显示高度)。一般来说LOC是按照ILS发出的信号的方向/航道来激活(如VOR),GS是ILS的无线电频率发出的位置;一般是3度下降率的标准。

 

当你飞行器的接收器没收到ILS信号是点亮APR模式,APR就进入了准备状态(ARM)。一当接收器感应到ILS的信号(一般是先测到LOC的信息),自动驾驶会自然的把飞行器按照ILS发出的信号引导到着陆点,也可以说你建立了盲降;其他自动驾驶模式就会取消掉,全为APR服务。

 

在使用期间,你不单只要设好ILS频率,还要把ILS航向(Course/CRS)设定好。比如说你落地是香港ILS频率110.9,跑到25R;这ILS的航向是253度。所以你要设好NAV1为110.9,在VOR仪表上的CRS要设到253,你建立盲降才会成功。

谢谢,谢谢!

你说的这个vor1的CRS是否就是那个OBS旋钮,旋到253度?

 

BTW:你的解释高端、大气、上档次啊!

 

对的